Zawodnicy MotoGP po raz kolejny zafundowali nam wspaniałe widowisko, z tą różnicą, że w Assen pierwszoplanowe role odegrali tym razem drugoplanowi zawodnicy. Wyścig klasy królewskiej rozpoczął się na mokrym torze i w czasie rywalizacji pętla zaczęła przesychać. Gdy ekipy powoli zaczynały myśleć o przesiadce na motocykle wyposażone w opony typu slick na tor lunął rzęsisty deszcz. Na prowadzeniu sensacyjnie uplasował się początkowo Yonny Hernandez, który ostatecznie popełnił błąd i spadł na tyły stawki. Potem na prowadzenie Danilo Petrucci, za nim jechał Andrea Dovizioso, a trzeci był Rossi. Na torze pojawiło się tyle wody, że wyścig został przerwany. Na polach startowych obowiązywała kolejność z okrążenia przed wywieszeniem czerwonej flagi (zanim Petrucci wyprzedził Doviego), co oznaczało, że pieszy rząd startowy zajęli odpowiednio Dovizioso, Petrucci oraz Rossi.

Po restarcie padać zaczęli faworyci. Wyleciał Dovizioso, niedługo później wypadł Rossi. Lorenzo totalnie pogubiony jechał gdzieś z tyłu. Leżał również Pedrosa, choć jemu udało się wrócić do wyścigu. Tymczasem na przód, przebił się Jack Miller, który ostatecznie wyprzedził Marqueza i jak natchniony dowiózł prowadzenie do mety. To pierwsze zwycięstwo w kategorii MotoGP odniesione przez prywatny zespół od 2006 roku! Zażarty pojedynek o trzecie miejsce stoczyli Scott Redding i Pol Espargaro. Ostatecznie to Brytyjczyk okazał się lepszy.

Wyniki wyścigu MotoGP, Assen:
1. Jack Miller AUS Estrella Galicia 0,0 Marc VDS (RC213V) 22m 17.447s
2. Marc Marquez ESP Repsol Honda Team (RC213V) 22m 19.438s
3. Scott Redding GBR Octo Pramac Yakhnich (Desmosedici GP15) 22m 23.353s
4. Pol Espargaro ESP Monster Yamaha Tech 3 (YZR-M1) 22m 27.259s
5. Andrea Iannone ITA Ducati Team (Desmosedici GP) 22m 35.282s
6. Hector Barbera ESP Avintia Racing (Desmosedici GP14.2) 22m 36.139s
7. Eugene Laverty IRL Aspar MotoGP Team (Desmosedici GP14.2) 22m 40.052s
8. Stefan Bradl GER Factory Aprilia Gresini (RS-GP) 22m 41.050s
9. Maverick Viñales ESP Team Suzuki Ecstar (GSX-RR) 22m 43.595s
10. Jorge Lorenzo ESP Movistar Yamaha MotoGP (YZR-M1) 22m 45.051s
11. Tito Rabat ESP Estrella Galicia 0,0 Marc VDS (RC213V)* 23m 39.277s
12. Dani Pedrosa ESP Repsol Honda Team (RC213V) 24m 11.816s
13. Bradley Smith GBR Monster Yamaha Tech 3 (YZR-M1) +3 laps
Alvaro Bautista ESP Factory Aprilia Gresini (RS-GP) DNF
Michele Pirro ITA Avintia Racing (Desmosedici GP14.2) DNF
Valentino Rossi ITA Movistar Yamaha MotoGP (YZR-M1) DNF
Aleix Espargaro ESP Team Suzuki Ecstar (GSX-RR) DNF
Andrea Dovizioso ITA Ducati Team (Desmosedici GP) DNF
Danilo Petrucci ITA Octo Pramac Yakhnich (Desmosedici GP15) DNF
Cal Crutchlow GBR LCR Honda (RC213V) DNF
Yonny Hernandez COL Aspar MotoGP Team (Desmosedici GP14.2) DNS